結城氏（ゆうきし）は平安時代末期から戦国時代にかけて、主に下総で活動した一族（大身）。通し字は「朝」
藤原秀郷の末裔・小山朝光（結城朝光）が平安時代後期に源頼朝の挙兵に従い、志田義広滅亡後の鎌倉時代には下総の結城（茨城県結城市）を領した事が結城氏（下総結城氏、本記事中では一部を除き単に｢結城氏｣と記す）の始まりであるとされている。朝光は古くから源頼朝御落胤説があり、北条氏のために親子の名乗りができず、その代わりに身分の上では小山氏の庶子に過ぎなかった朝光にあらゆる優遇を施したという。それ故か、伝統的に源氏を称している。あらゆる名族が起きては滅び、結城氏も翻弄され家運定まらぬ中で、鎌倉以来の名族中の名族としてその家名を後世に伝えた。
朝光とその子結城朝広の時代、幕府の要職を歴任し、鎌倉府の御家人の中心として繁栄期を迎えた。しかし、朝広の子の結城広綱以降は当主の夭折が相次き、衰退することになる。鎌倉幕府の滅亡後は白河結城氏に一時惣領の座を奪われるなどやや勢力は振るわなかったが、結城朝祐・結城直朝は足利氏に接近し、その覇業を助け転戦し、直朝の弟の結城直光の代には安房の守護を務めるなど再興を果たしている。
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鎌倉時代末期、朝広の子の一人である結城祐広は白河（福島県白河市）を本拠として白河結城氏（白河氏、または白川氏）となる。1333年に後醍醐天皇が鎌倉幕府に対して挙兵すると、祐広の子の結城宗広は新田義貞の鎌倉攻めに参加し、鎌倉幕府滅亡後の建武の新政においては宗広の子の結城親光が三木一草と称される１人となった。また、親光の兄の結城親朝は奥州府の一員となり陸奥守北畠顕家と北畠親房父子を補佐する。足利尊氏が建武政権から離反し南北朝時代になると、下総結城氏が足利方に従ったのに対し、白河結城氏は南朝方に属した。親光は尊氏が九州から入京を果たした際に尊氏暗殺を試みて失敗して殺され、宗広は北畠親子に従い続けたが、親朝は常陸（茨城県）へ渡り関東地方における南朝勢力を確保しようとした親房の救援要請に対し距離をおき、1342年に足利方に従う。